MCP được phát triển bởi Jörg Mangold – một bác sĩ tâm thần nhi khoa và trẻ vị thành niên người Đức. Ông đồng cũng là nhà trị liệu gia đình, giáo viên đào tạo về tỉnh thức và là cha của bốn đứa con.
Năm 2017, Jörg đã điều chỉnh và mở rộng những yếu tố của các khóa học khác nhau về tỉnh thức có bằng chứng khoa học (ví dụ: MBSR, MSC, MBCT, MBCL, PNT, MP).
Kết quả là Khóa học Cha mẹ trắc ẩn (MCP®) ra đời, một khóa học hỗ trợ cha mẹ đáp ứng nhu cầu của bản thân và con cái bằng tình yêu thương và lòng trắc ẩn giữa những thách thức trong cuộc sống gia đình thường nhật.
Năm 2019, khóa học MCP đã được chứng nhận là khóa học phòng ngừa căng thẳng tại Đức và được quỹ bảo hiểm y tế tại Đức trợ cấp.
Hiện tại, một nghiên cứu ngẫu nhiên và có kiểm soát đang được tiến hành tại các trường đại học Heidelberg và Kassel ở Đức để đánh giá chương trình.