MCP je razvio Jörg Mangold, njemački dječji i adolescentni psihijatar, obiteljski terapeut, učitelj mindfulnessa i otac četvero djece.
Godine 2017. Jörg je prilagodio i proširio elemente različitih znanstveno utemeljenih i dokazanih formata tečajeva mindfulnessa (npr. MBSR, MSC, MBCT, MBCL, PNT, MP).
Kao rezultat nastalo je Svjesno suosjećajno roditeljstvo (MCP®), format tečaja koji pruža podršku roditeljima u ispunjavanju svojih potreba i potreba svoje djece s ljubavlju i suosjećanjem, usred svih izazova svakodnevnog obiteljskog života.
2019. godine program tečaja je certificiran u Njemačkoj kao tečaj za prevenciju stresa, gdje se može subvencionirati iz fondova zdravstvenog osiguranja.
Upravo je u tijeku randomizirano kontrolirano znanstveno istraživanje za procjenu ovog programa koje provode Sveučilišta Heidelberg i Kassel u Njemačkoj.